পরিচিতি
শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত হয়, যা রোবট বাহু, সিএনসি মেশিন টুলস এবং উন্নত প্যাকেজিং লাইনগুলি চালিত করে।তার স্ট্যাটর, নিম্ন কোগিং টর্ক, উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, এবং সর্বনিম্ন তাপ ক্ষতি অর্জন করতে অত্যন্ত বিশ্বস্ততার সাথে নির্মিত হতে হবে।সার্ভো মোটর উত্পাদন জন্য একটি ডেডিকেটেড stator ঘূর্ণন মেশিন সরঞ্জাম শুধু একটি টুকরা নয়এই প্রবন্ধে স্ট্যাটর ওয়াইল্ডিং প্রযুক্তি এবং সার্ভো মোটরের শ্রেষ্ঠত্বের মধ্যে জটিল সম্পর্ক পরীক্ষা করা হয়েছে।এবং কেন শীর্ষস্থানীয় নির্মাতারা উচ্চ-শেষতম মোড়ক সমাধানগুলিতে প্রচুর বিনিয়োগ করে.
সার্ভো মোটরগুলি সাধারণত স্থায়ী চুম্বকীয় সিঙ্ক্রোনাস মোটর (পিএমএসএম) একটি ভগ্নাংশ-স্লট ঘনীভূত উইন্ডিং (এফএসসিডাব্লু) কনফিগারেশনের সাথে।এই নকশা উচ্চ টর্ক ঘনত্ব এবং একটি সংক্ষিপ্ত শেষ ঘূর্ণন দৈর্ঘ্য উপলব্ধ করা হয়, কিন্তু এটি ব্যতিক্রমী ঘূর্ণন নির্ভুলতা দাবি করে। বিভাজিত stator প্রতিটি দাঁত একই টেনশন, স্তর বিন্যাস, এবং ঘূর্ণন সংখ্যা সঙ্গে ঘূর্ণিত করা আবশ্যক।যে কোন বিচ্যুতি অসমত্রিক চৌম্বকীয় আকর্ষণ প্রবর্তন করে, টর্ক রিপল সৃষ্টি করে যা পজিশনিং নির্ভুলতা হ্রাস করে। একটি সার্ভো-গ্রেড স্ট্যাটার ওয়েলিং মেশিনকে তাই সাব-টার্নের নির্ভুলতার সাথে পুনরাবৃত্তিযোগ্য ওয়েলিং সরবরাহ করতে হবে।
ইগল রাইন্ডিং সার্ভো স্ট্যাটারগুলির জন্য প্রভাবশালী পদ্ধতি কারণ কয়েলগুলি সংকীর্ণ স্ট্যাটার গর্তের মাধ্যমে সরাসরি বিচ্ছিন্ন দাঁতের উপর ঘূর্ণায়মান হয়।যা সঙ ্ গে সঙ ্ গে সঙ ্ গে সঙ ্ গে সঙ ্ গে সঙ ্ গে চলতে থাকে ।, একটি জটিল মাল্টি-অক্ষের পথ চালায়ঃ এটি স্লটে প্রসারিত হয়, দাঁতের শেষের চারপাশে তারের হুক করার জন্য পাশের দিকে সরে যায় এবং তারের স্তরগুলিতে সুশৃঙ্খলভাবে স্থাপন করার জন্য ঘোরানোর সময় পিছনে সরে যায়।মেশিনের গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একটি মূল ভূমিকা পালন করেউচ্চ রেজোলিউশনের রৈখিক মোটর এবং সরাসরি ড্রাইভ ঘূর্ণন অক্ষ, কিলোহার্জ হারের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজড, কয়েক মাইক্রোমিটারের মধ্যে সুই পথ বজায় রাখে।উন্নত সফটওয়্যার তারের চাপের কারণে সূঁচের বিচ্যুতির ক্ষতিপূরণ দেয়, নিশ্চিত করুন যে ওয়্যারটি আইসোলেশন কাগজকে অত্যধিক স্পর্শ না করেই নির্ধারিত স্লট এলাকায় সঠিকভাবে স্থাপন করা হয়।
অনেক সার্ভো মোটর নির্মাতারা একটি সেগমেন্টড স্ট্যাটর ডিজাইন গ্রহণ করে, যেখানে পৃথক দাঁতগুলি পৃথকভাবে ঘূর্ণিত হয় এবং তারপরে একটি বৃত্তাকার কোর হিসাবে একত্রিত হয়।এই পদ্ধতির একটি অনেক উচ্চতর গর্ত ভরাট ফ্যাক্টর অনুমতি দেয় কারণ সুই পুরো দাঁত খোলা অ্যাক্সেস আছে. সেগমেন্টেড কোরগুলির জন্য একটি স্ট্যাটর ওয়েলিং মেশিনে সাধারণত একটি সূচক টেবিল থাকে যা প্রতিটি দাঁতকে ওয়েলিং সুইতে উপস্থাপন করে। একবার ওয়েলিং সম্পূর্ণ হয়ে গেলে,দাঁত একটি সমাবেশ স্টেশনে স্থানান্তরিত হয়. কয়েল সংযোগগুলি তারপর ফিউজিং, সোল্ডারিং, বা টার্মিনাল প্রেসিংয়ের মাধ্যমে তৈরি করা হয়। এখানে উইন্ডিং মেশিনটি একটি ডাউনস্ট্রিম সংযোগ মডিউলের সাথে একীভূত হতে পারে,একটি সম্পূর্ণরূপে ঘূর্ণিত এবং শেষ সেগমেন্ট থেকে খালি স্তরিত থেকে একটি seamless উত্পাদন প্রবাহ তৈরি.
সেগমেন্টেড সার্ভো স্ট্যাটরগুলিতে উচ্চ স্লট ফিলিংয়ের সুবিধাটি 65% ছাড়িয়ে যায়, এটি ঘূর্ণন প্রতিরোধের নাটকীয় হ্রাস এবং মোটরের অবিচ্ছিন্ন টর্ক সক্ষমতার সংশ্লিষ্ট বৃদ্ধি.উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবোটিক জয়েন্টে ব্যবহৃত একটি সার্ভো মোটরকে একটি সংকীর্ণ স্থানে উচ্চ টর্ক সরবরাহ করতে হবে।স্লট ভরাট প্রতিটি শতাংশ পয়েন্ট লাভ সরাসরি একই মোটর ফ্রেম আকারের জন্য আরো টর্ক অনুবাদস্ট্যাটার ওয়াইল্ডিং মেশিন যা সূক্ষ্ম 0.0 হ্যান্ডলিংয়ের সময় নিয়মিতভাবে এটি অর্জন করতে পারে।উচ্চ গতিতে 5 মিমি তারের মেকাট্রনিক ইঞ্জিনিয়ারিং একটি বিস্ময়কর.
শিল্প পরিবেশে সার্ভো মোটরগুলি প্রায়শই ড্রাইভগুলি থেকে কাজ করে যা উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে স্যুইচ করে, ঘূর্ণায়মান নিরোধককে তীব্র ভোল্টেজ ট্রানজিশনের শিকার করে।যেখানে তারের একে অপরের উপর ক্রস বিশৃঙ্খলভাবে, উচ্চ বৈদ্যুতিক চাপের পয়েন্ট তৈরি করতে পারে যা আংশিক স্রাব এবং শেষ পর্যন্ত নিরোধক ভাঙ্গন হতে পারে। একটি স্পষ্টতা stator winding মেশিন আদেশ স্তর মধ্যে তারের সাজান,সংলগ্ন বাঁকগুলির মধ্যে ভোল্টেজ সম্ভাব্যতা হ্রাস করাকিছু মেশিনে ভিজ্যুয়াল সিস্টেম রয়েছে যা রিয়েল-টাইমে ঘূর্ণন প্যাটার্নটি পরীক্ষা করে, যে কোনও স্ট্যাটরকে প্রত্যাখ্যান করে যা একটি টার্ন ক্রসওভার বা একটি ফাঁক দেখায়।এই মান গেট অ্যাপ্লিকেশন যেখানে অপ্রত্যাশিত মোটর ব্যর্থতা একটি সম্পূর্ণ উত্পাদন লাইন বন্ধ করতে পারে জন্য অপরিহার্য.
নির্ভুলতার প্রয়োজন সত্ত্বেও, সার্ভো মোটর উত্পাদন প্রায়ই ঘন ঘন মডেল পরিবর্তন জড়িত।আধুনিক স্ট্যাটার ওয়াইন্ডিং মেশিনগুলি বিভিন্ন দাঁতের জ্যামিতির জন্য রেসিপি-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ এবং দ্রুত-পরিবর্তন সরঞ্জামগুলির মাধ্যমে এটি পরিচালনা করেঅপারেটর কেবল এইচএমআই-তে একটি প্রোগ্রাম নির্বাচন করে, রাইন্ডিং গাইড এবং দাঁতের গ্র্যাপারটি প্রতিস্থাপন করে এবং মেশিনটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সমস্ত গতির প্রোফাইল এবং টেনশন সেটিংগুলি সামঞ্জস্য করে।এই নমনীয়তা একটি একক মেশিন 50 ওয়াট থেকে কয়েক কিলোওয়াট পর্যন্ত servo মোটর একটি পরিবার উত্পাদন করতে পারবেন, যা মূলধন ব্যয়কে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর সম্পূর্ণরূপে তার স্ট্যাটর মোড়ক উপর নির্ভর করে বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ভিত্তি জন্য। একটি উচ্চ নির্ভুলতা স্ট্যাটর মোড়ক মেশিন প্রতিটি coil নিখুঁতভাবে গঠিত নিশ্চিত করে,সঠিকভাবে উত্তেজিত, এবং বিশেষজ্ঞভাবে স্থাপন করা হয়েছে, যার ফলে শূন্য কোগিং, শীর্ষ টর্ক ঘনত্ব, এবং শক্ত নিরোধক অখণ্ডতা সহ একটি মোটর।,সার্ভো মোটরের গুণমান ও পারফরম্যান্সের মূল কেন্দ্রবিন্দুতে থাকবে এই রাইন্ডিং মেশিন।