অপ্রচলিত বিমান বা ড্রোনগুলি সিনেমা ও কৃষি থেকে শুরু করে সরবরাহ ও প্রতিরক্ষা পর্যন্ত শিল্পে বিপ্লব ঘটিয়েছে।একটি ড্রোন এর প্রোপালশন সিস্টেমের মূল অংশ হল ব্রাশহীন ডিসি মোটরএই মোটরগুলির স্ট্যাটরটি ক্ষুদ্রায়নের একটি মাস্টারপিস, যার জন্য অত্যন্ত সূক্ষ্ম তারের অবিশ্বাস্যভাবে সুনির্দিষ্ট রোলিং প্রয়োজন।ড্রোন মোটর জন্য একটি বিশেষ স্ট্যাটর ঘূর্ণন মেশিন একটি সমালোচনামূলক হাতিয়ার যা নির্মাতারা থ্রাস্টের সীমা প্রসারিত করতে সক্ষম করে, দক্ষতা, এবং নির্ভরযোগ্যতা।আমরা পরীক্ষা করে দেখি কিভাবে ডেডিকেটেড ওয়াইন্ডিং সরঞ্জাম মাল্টি-রোটর এবং ফিক্সড-উইং ইউএভিগুলির চাহিদাপূর্ণ বিশ্বের জন্য স্ট্যাটর নির্মাণের অনন্য চ্যালেঞ্জগুলি সমাধান করে.
একটি সাধারণ ড্রোন মোটর স্ট্যাটর ছোট, প্রায়শই 15 মিমি থেকে 40 মিমি ব্যাসার্ধের মধ্যে থাকে এবং এটিতে 9 বা 12 টি স্লট রয়েছে যা বিতরণ বা ঘনীভূত মোড়কযুক্ত।মোড়ানো তারগুলি অত্যন্ত পাতলা √ AWG 28 থেকে AWG 34 (প্রায় 0.1 মিমি থেকে 0.25 মিমি ব্যাসার্ধের মধ্যে) ⇒ প্রয়োজনীয় ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফ্লাক্স তৈরির জন্য স্লট মধ্যে যতটা সম্ভব ঘূর্ণন প্যাক। প্রতিটি অতিরিক্ত ঘূর্ণন টর্ক ধ্রুবক (কেটি) বৃদ্ধি করে,কিন্তু এটি ওজন এবং প্রতিরোধের যোগ করে. একটি ড্রোন মোটর স্ট্যাটর ওয়াইন্ডিং মেশিনের ফলে একটি একক বিরতি, স্ক্র্যাফ, বা স্ল্যাশ ঘুর ছাড়া একটি সংকীর্ণ স্থানে ভঙ্গুর তারের শত শত ঘূর্ণন স্থাপন করতে হবে।ভুলের সুযোগ খুবই ছোট।.
স্টেটরটি বাইরে থেকে অ্যাক্সেসযোগ্য হওয়ায় অনেক আউটরানার স্টেটরের জন্য সুইয়ের মোড়কটি অকার্যকর। পরিবর্তে, একটি ফ্লায়ার মোড়ক পদ্ধতি সাধারণত ব্যবহৃত হয়।Stator একটি ঘোরানো ফিক্সচার উপর রাখা হয়, যখন একটি স্থির বা চলমান ফ্লায়ার গাইড স্ট্যাটরের চারপাশে ঘোরে, বাহ্যিক স্লটগুলিতে তারের নির্দেশ করে।এটি একটি উচ্চ গতির ফ্লায়ার সঙ্গে একটি stator ঘূর্ণন মেশিন 1500 RPM পর্যন্ত ঘূর্ণন করতে সক্ষম প্রয়োজন, একটি তারের খাওয়ানোর সিস্টেমের সাথে যুক্ত যা ধারাবাহিকভাবে কম টেনশন বজায় রাখে। খুব বেশি টেনশন চুল-পাতলা তারের snaps;খুব কম কারণ loose windings যা কয়েল কম্পন এবং ফ্লাইট লোড অধীনে শর্ট সার্কিট হতে.
সূক্ষ্ম তামার তারের মোড়ানোর সময় টেনশন নিয়ন্ত্রণ একটি শিল্প এবং একটি বিজ্ঞান উভয়ই।স্ট্যাটার ওয়াইন্ডিং মেশিনে একটি বন্ধ লুপ ইলেকট্রনিক টেনসার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা একটি নৃত্য বাহু এবং একটি লোড সেল বা চৌম্বকীয় ব্রেক ব্যবহার করে. ফ্লায়ারটি ঘোরানোর সাথে সাথে, সরবরাহ স্পুল থেকে স্ট্যাটার পর্যন্ত তারের পথের দৈর্ঘ্য গতিশীলভাবে পরিবর্তিত হয়, বিশেষত এক স্লট থেকে পরবর্তী স্থানান্তরের সময়।টেনসর বেতনের চাপ ধ্রুবক রাখতে পেমেন্ট গতি মডুলাসসাধারণত ২০ গ্রামের নিচে শক্তি থাকে। টেনশনের যেকোনো মাত্রা, এমনকি মিলিসেকেন্ডের জন্যও, এনামেল লেপকে ক্ষুদ্র ক্ষয়ক্ষতি করতে পারে, যা ঘণ্টার পর ঘন্টা ফ্লাইটের পর মোটরটি ব্যর্থ হওয়া পর্যন্ত সনাক্ত করা যায় না।
উন্নত ড্রোন মোটর ওয়াইল্ডারগুলিও অপটিক্যাল সেন্সর বা ইন্ডাকশন লুপ ব্যবহার করে স্বয়ংক্রিয় তারের বিরতি সনাক্তকরণ বৈশিষ্ট্যযুক্ত।একটি ভাঙা তারের দ্রুত stator চারপাশে আবৃত এবং পূর্বে বাঁকা coils ক্ষতি হতে পারে. একটি বিরতি সনাক্তকরণের মাইক্রোসেকেন্ডের মধ্যে, মেশিন একটি জরুরী স্টপ চালায় এবং সঠিকভাবে একটি নিরাপদ অবস্থানে ফ্লায়ার এবং সূচক মাথা বিপরীত,অপারেটরকে কমপক্ষে উপাদান ক্ষতির সাথে তারের পুনরায় সংযুক্ত করার অনুমতি দেয়.
একটি ড্রোন স্থিতিশীলভাবে উড়তে হলে, এর মোটরগুলির বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য প্রায় একই রকম হতে হবে।একটি মাল্টি-রোটর ফ্রেমের মোটরগুলির মধ্যে ঘূর্ণন প্রতিরোধের যে কোনও বৈচিত্র্য অসামঞ্জস্যপূর্ণ ধাক্কা এবং কম্পন সৃষ্টি করে যা ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে চাপ দেয়. স্ট্যাটর ওয়াইলিং মেশিনের জন্য ঘূর্ণন সংখ্যা সঠিকতা এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ শেষ ওয়াইলিং উচ্চতা নিশ্চিত করতে হবে। এটি প্রোগ্রামযোগ্য ওয়াইলিং নিদর্শনগুলির মাধ্যমে সম্পন্ন হয়। উদাহরণস্বরূপ,একটি কয়েল প্রথম স্তর একটি নির্দিষ্ট ধাপ সঙ্গে ঘূর্ণিত করা যেতে পারে, এবং দ্বিতীয় স্তরটি প্রথম স্তরের উপত্যকাগুলিতে তারগুলিকে নেস্ট করার জন্য অফসেট করে, কয়েল উচ্চতা বৃদ্ধি না করে তামার ঘনত্ব সর্বাধিক করে।এই ধরনের নিদর্শন মেশিনের এনসি কোডে প্রোগ্রাম করা হয়, এবং সার্ভো-ড্রাইভ ইনডেক্সিং অক্ষ একে একেবারে সঠিকভাবে অনুসরণ করে।
ড্রোন মোটর বিভিন্ন কনফিগারেশনে পাওয়া যায়ঃ 2205, 2306, 2812 ইত্যাদি, যা মিলিমিটারে স্ট্যাটর ব্যাসার্ধ এবং উচ্চতা নির্দেশ করে।একটি নমনীয় stator ঘূর্ণন মেশিন ঘূর্ণন মাথা এবং stator ফিক্সচার উপর দ্রুত পরিবর্তন অ্যাডাপ্টারের মাধ্যমে এই পরিসীমা গৃহীত করতে পারেন. অপারেটর কেবল উপযুক্ত রেসিপি লোড করে, যা ঘূর্ণন সংখ্যা, ঘূর্ণন প্যাটার্ন, ফ্লায়ার গতি, টেনশন, এবং সূচক কোণ সেট করে। কিছু মেশিন এমনকি একটি শিক্ষণ মোড অফার,যেখানে অপারেটর একটি নতুন প্রোটোটাইপ স্ট্যাটার জন্য ঘূর্ণন পথ মাধ্যমে মেশিন jogs, এবং সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে উৎপাদন প্রোগ্রাম উৎপন্ন করে।
রিলিংয়ের পরে, স্ট্যাটরটি একটি সিরিজ পরীক্ষার মধ্য দিয়ে যায় যা রিলিং মেশিন সেলের সাথে সংহত করা যেতে পারে। রিলিং প্রতিরোধ এবং ইন্ডাক্ট্যান্স পরিমাপ করা হয় এবং রেফারেন্স মানগুলির সাথে তুলনা করা হয়।টার্ন-টু-টার্ন শর্টসের জন্য একটি সার্জ টেস্টার চেক করেএই ইনলাইন টেস্টিং নিশ্চিত করে যে শুধুমাত্র নিখুঁত stators চুম্বক সমাবেশ এবং চূড়ান্ত মোটর ভারসাম্য পর্যায়ে এগিয়ে,পরবর্তী প্রক্রিয়ায় স্ক্র্যাপ এবং পুনরায় কাজকে কমিয়ে আনা.
ড্রোন ইঞ্জিনের জন্য বিশেষায়িত স্ট্যাটর ওয়াইল্ডিং মেশিনটি বিমানের পারফরম্যান্সকে সক্ষম করে।মাইক্রন স্তরের নির্ভুলতা এবং অস্থির টেনশন নিয়ন্ত্রণের সাথে উচ্চ গতিতে অতি সূক্ষ্ম তারের মোড়ানোর সূক্ষ্ম শিল্পকে আয়ত্ত করে, এটি স্ট্যাটর তৈরি করে যা আধুনিক ইউএভি অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্রয়োজনীয় ধাক্কা, দক্ষতা এবং ধারাবাহিকতা সরবরাহ করে।মোড়ানোর প্রযুক্তি আরও উন্নত হবে।, উচ্চতর স্লট ফিলিং এবং উদ্ভাবনী উইন্ডিং টোপোলজিগুলি সমর্থন করে যা পরবর্তী প্রজন্মের ড্রোনকে আরও সক্ষম করে তোলে।
